本文標(biāo)題："工業(yè)裝配體視顯微鏡,零件硬件連接與裝配"
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工業(yè)裝配體視顯微鏡,零件硬件連接與裝配
(1)利用運動平臺的運動，對裝配子單元進(jìn)行掃描，提取裝配環(huán)境的三維信息，避免
了集中式裝配時，采用移動線性激光源對裝配環(huán)境的掃描，簡化了激光源的結(jié)構(gòu)和設(shè)計。
(2)系統(tǒng)中采用的全局—局部視覺系統(tǒng)，避免了集中式裝配時顯微鏡放大倍數(shù)不
斷調(diào)整所占用的時間，簡化了顯微鏡結(jié)構(gòu)，提高了裝配效率。
(3)采用磁懸浮系統(tǒng)，可以避免摩擦的產(chǎn)生，降低了能量的消耗，平臺的運動平穩(wěn)，沒
有沖擊，沒有摩擦?xí)r產(chǎn)生的摩粒，系統(tǒng)幾乎不會形成污染物，這對微器件的裝配是非常重
要的。
(4)采用上述的磁懸浮結(jié)構(gòu)，沒有任何導(dǎo)線與運動平臺相連，運動平臺7可以實現(xiàn)大
范圍運動。
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